نظام مناولة المواد بشكل آلي (باستخدام عربة نقل موجهة AGV و رافعة شوكية ذكية RGV)AGV & RGV Autonomous Material Handling System
ناقل بالات عمودي آلي لنقل ورفع ومناولة الأحمال والمنتجات على المنصات بين الطوابق، متوافق بالكامل مع أنظمة اللوجستيات وعربات النقل الموجهة AGV
(المركبة الموجهة آلياً)
تتصل عربة النقل الآلية AGV بسلاسة بمحطات الإرساء الكهربائية لتشكّل نظاماً كاملاً للتعامل مع المواد بدون تدخل بشري، حيث يتميز النظام بمرونة تطبيق واسعة، وتكلفة تشغيل منخفضة، وإمكانية التوسع بسهولة، مما يجعلها مثالية لمهام النقل من نقطة إلى عدة نقاط.
كما يعمل النظام بشكل موثوق في سيناريوهات النقل لمسافات متوسطة وطويلة، دون أي قيود على تكرار الاستخدام. فضلاً عن ذلك، يسمح بحركة وتوزيع المواد بكفاءة عبر محطات العمل المتعددة، مما يعزز بشكل كبير كفاءة اللوجستيات الداخلية.
- صناعة السيارات
- إنتاج الأجهزة الكهربائية
- ورش تشكيل القوالب والقطع المعدنية
- نقل المكونات الإلكترونية وقطع الغيار
- وغيرها من سيناريوهات اللوجستيات الداخلية التي تتطلب نقل المواد بشكل آلي
| الأبعاد | طول 900 × عرض 900 × ارتفاع 400 مم |
| طريقة التوجيه | شريط مغناطيسي / التوجيه بالقصور الذاتي / التوجيه بواسطة دبابيس أو علامات مغناطيسية / التوجيه بالليزر (اختياري) |
| اتجاه الحركة | الحركة إلى الأمام والخلف، الدوران يميناً ويساراً، والانقسام إلى مسارات فرعية |
| نظام الاتصال | شبكة LAN لاسلكية (اختياري) |
| نوع نظام الدفع | نظام دفع متباين |
| مصدر طاقة نظام الدفع | DC24V |
| قدرة السحب / النقل | 50/100/200/300/500/750 كجم (قابلة للتخصيص) |
| سرعة الحركة | 0 إلى45 م/دقيقة (قابلة للتخصيص) |
| نصف قطر دوران مرن للمناورات | الحد الأدنى لنصف قطر مسار شريط التوجيه المغناطيسي: 300 مم |
| دقة تحديد المسار | ±10mm |
| وضع تشغيل | 24 ساعة |
| قدرة التسلق | 3-5° |
| دقة توقف موثوقة | ±10mm |
| طرق شحن متقدمة وسريعة | "الشحن اليدوي (مع إمكانية الشحن الأوتوماتيكي اختيارياً) |
| نطاق كشف أمان واسع | دقة التوقف: ±3 مم، قابلة للتعديل، طول مسافة التوقف عند الطوارئ (مسافة الكبح الطارئ) أقل من 20 مم |
| أنظمة إنذار متقدمة | إنذار صوتي ومرئي |
| بطارية عالية الأداء | بطارية قابلة للشحن بدون صيانة، أكثر من 500 دورة شحن |
| حماية متكاملة للسلامة | حماية مزدوجة: مستشعر كشف العوائق بالليزر + آلية ميكانيكية مضادة للتصادم |
| العمر الافتراضي للنظام | يتجاوز 10 سنوات |

تعتمد سلسلة الرافعات الآلية AGV على التوجيه بالليزر، ودمج متعدد لأجهزة الاستشعار، وتخطيط ذكي للمسارات، والتحكم الدقيق في الحركة، لتحقيق التنقل المرن على المسارات الافتراضية دون الحاجة إلى شرائط مغناطيسية أو علامات مادية.
كما يتيح النظام تنفيذ عمليات مناولة المواد بشكل كامل بدون تدخل بشري في سيناريوهات تغذية الصفائح بالمصنع، بالإضافة إلى تدوير المنصات الفارغة بشكل آلي. فضلاً عن ذلك، يدعم النظام العمليات المنظمة للإدخال والإخراج في مناطق التخزين المؤقت، وإدارة الوقت الرقمي للدفعات لتغذية المواد ونقل المنتجات النهائية بكفاءة عالية.
| الأبعاد الكلية | طول 2942 × عرض 1470 × ارتفاع 2030 مم |
| قياس الشوكة | 24-700mm |
| قدرة التحميل | 1 إلى 5 طن |
| سرعة الحركة | 0 إلى 1 م/ ثانية |
| قدرة التسلق | 8% |
| دقة التموضع الخطي عند الالتقاط والوضع | ±10mm |
| مسافة الاستشعار | تصل حتى 1 متر (قابلة للتعديل) |
| دقة التموضع الدقيقة للشوكة | أدنى مسافة تشغيل: 60 مم |
| دقة الكشف عند الوضع | قدرة عالية على كشف الانحرافات بمقدار 10 مم أو أكثر، لضمان دقة التموضع وسلامة التشغيل |
| وحدة مصدر الطاقة | بطارية ليثيوم 24 فولت، 200 أمبير/ساعة مع نظام شحن تلقائي |

(باستخدام عربة نقل موجهة على القضبان RGV)
تعمل عربة النقل RGV على سكة ثابتة تحدد مسار حركتها وتتحكم فيه بالكامل. وعلى عكس العربات AGV، فإن حركتها موجهة بالكامل بواسطة نظام السكك الحديدية دون الاعتماد على التوجيه بالليزر.
| الأبعاد الكلية | طول 1600 × عرض 4000 (قابلة للتخصيص) × ارتفاع 500 مم (قابل للتخصيص) |
| الباليتاتالمتوافقة | خشبية أو بلاستيكية |
| الطاقة الإنتاجية | 20 إلى 40 باليت (منصة)/ ساعة |
| قياس الباليت | 1400 × 1100 × 140 (قابلة للتخصيص) |
| القدرة الكهربائية | 0.75KW+1.5KW=2.25KW |








